Uma das mais polêmicas marcações do futebol, o impedimento foi criado em 1866 e alterado em 1925. Atualmente, admite-se o passe dado em direção ao atacante que estiver na mesma linha do penúltimo defensor. Ou seja, é necessário ao menos dois adversários – na maioria das vezes, um deles é o goleiro do time rival – entre o jogador para qual a bola foi lançada e a linha de fundo do campo no momento do lançamento.
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